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Specifications・Specifications
| Model | □（mm） | Motor Length （mm） |
Current （A) |
H.TRQ （N·m） |
Resistance （Ω） |
Inductance （mH） |
Rotor Moment of Inertia （gcm²） |
Mass （kg） |
| NKM-14R04A1 | φ36 | 13.7 | 0.3 | 0.043 | 15.3 | 10.3 | 7.3 | 0.06 |
| NKM-14R04A2 | 13.7 | 0.5 | 0.033 | 5.9 | 2.7 | 7.3 | 0.06 | |
| NKM-14R34A1 | 19.6 | 0.3 | 0.087 | 23 | 17.4 | 19.6 | 0.1 | |
| NKM-14R34A2 | 19.6 | 0.5 | 0.088 | 7.8 | 6.8 | 19.6 | 0.1 |
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Dimensions
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Standard Wiring Diagram and Power Sequence
|
Clockwise CW ⬇ |
Excitation Sequence | A | B | A/ | B/ |
⬆ Counterclockwise CCW |
| 1 | ＋ | ＋ | － | － | ||
| 2 | － | ＋ | ＋ | － | ||
| 3 | － | － | ＋ | ＋ | ||
| 4 | ＋ | － | － | ＋ |
-
Rotational Speed (PPS) Torque Characteristics (Reference Value)
NKM-14R04A1
-
Recommended Model ```
