Nakami Seiki Co.,Ltd.
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| Modelo | NKM-24D54A3 |
| □ (mm) | 60 |
| Longitud del motor (mm) | 87 |
| Ángulo de paso | 1.8° |
| Corriente (A) | 3 |
| Par (N·m) | 3.1 |
| Resistencia (Ω) | 1.03 |
| Inductancia (mH) | 3.5 |
| Momento de inercia del rotor (g·cm²) | 900 |
| Masa (kg) | 1.5 |
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