Nakami Seiki Co.,Ltd.
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| Modelo | NKM-23D40A2 |
| □ (mm) | 57 |
| Longitud del motor (mm) | 43 |
| Ángulo de paso | 1.8° |
| Corriente (A) | 2 |
| Par (N·m) | 1.24 |
| Resistencia (Ω) | 1.44 |
| Inductancia (mH) | 5.2 |
| Momento de inercia del rotor (g·cm²) | 280 |
| Masa (kg) | 0.6 |
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